Généralement, ce n'est pas trop difficile d'installer les pilotes sous Ubuntu mais avec la dernière version, Ubuntu 11.10, j'ai attrapé une de ces migraines...
Finalement, en parcourant la FAQ Printer, j'ai trouvé:
Pour les personnes ayant des difficulter à installer le driver imprimante sous Linux (bonne nouvelle! je ne suis pas la seule à avoir pédalé), Brother propose un outil qui installera presque tout seul tout ce qu'il faut: pilote d'imprimante, changer les répertoires d'installation, des liens et les paramètres du système
Procédure:
Voir ici en anglais: I'm finding it difficult to install the printer driver
1. Pour les utilisateurs d'USB:
Connectez votre appareil Brother à l'ordinateur avant de commencer.
2. Cliquez ici pour télécharger l'outil. (Linux-brprinter-installer-1.0.3-1.gz, ver.1.0.3-1, 14 Ko)
L'outil sera téléchargé dans le répertoire par défaut pour les téléchargements (L'emplacement du répertoire varie en fonction de votre distribution Linux.)
3. Ouvrez une fenêtre de terminal et allez dans le répertoire où vous avez téléchargé le fichier dans l'étape précédente.
4. Entrez cette commande extraire le fichier téléchargé:
gunzip linux-brprinter-installer-1.0.3-1.gz
5. Obtenir l'autorisation de superutilisateur avec la commande "su" ou "sudo su".
6. Exécutez l'outil:
bash linux-brprinter-installer-1.0.3-1 [modèle de l'imprimante Brother]
Pour le nom de l'imprimante, utilisez seulement le nom du modèle, par exemple: MFC5440-CN
7. L'installation du pilote démarre. Suivez les instructions à l'écran d'installation.
Quand vous voyez le message «Will you specify the DeviceURI",
Pour les utilisateurs d'USB: Choisissez N (Non)
Pour les utilisateurs du réseau: Choisissez Y (Yes) et DeviceURI.
Le processus d'installation peut prendre un certain temps, attendez jusqu'à ce qu'il soit terminé.